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          AGV車載系統解決方案

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          一、AGV驅動特點如下:

             1、組裝簡單 將基本單元和電池搭載在現有臺車上,粘貼磁條即可。 

             2、系統構建簡單 連接MCAT的電腦畫面上點擊選擇分歧點是左行還是右行即可。復雜的路線也可簡單設定。

             3、操作簡單 只需按下開始鍵即可,幾十是年長者或臨時工也可簡單操作。 

             4、可只做適合搬運物品的歐鎧AGV可安裝在客戶現有臺車上,所以其使用方法涉及了各個方面的多種用途。

             5、高性能簡易型AGV具有多種功能。高速運轉、微速運轉、只需基本單元即可實現后進、復雜路線的設定等等。


          二、AGV驅動的作用:

               最大的作用是解決人力運輸問題,它的使用的自動化程度也要取決于你工廠的上下

          游的自動化程度,看你是要解決運輸的問題還是搬運問題,只解決運輸問題的agv

          叫做AGC,就是簡易的AGV。好處就是節省人力,但是你要看能節省多少了,成本計

          算是必要的。歐鎧亮點就是自動化程度高了,相對人力。


          一、AGV運貨小車技術需求

                1、 小車可沿預設軌道行駛,最高速度1m/S 

                2、 小車可識別預設站點,按照要求停車

                3、 小車在路口處相遇,具有避讓功能

                4、 行進路線中出現障礙,小車停車并提示 

                5、 小車電池電量不足時具有報警功能

                6、 小車出現故障時,具有報警功能 

                7、 小車設有急停開關,用于緊急情況、人為停車

                8、 小車設有三色燈做狀態指示 

                9、 人機界面友好


          二、解決方案: 

            1、巡軌方式采用磁條導航,利用AGV傳感器糾偏 干線、支線均單向行駛,如圖所示   

             2、站點、路口識別:采用RFID卡片作為地址標記,車載讀卡器  

             3、小車避讓,利用光電傳感器或超聲波傳感器進行周邊檢測,支線讓干線

             4、同3  5、電池電量采用單片機AD檢測 

             6、人機界面利用7寸觸屏  7、主控器利用PLC完成,周邊功能利用單片機完成,之間采用總線通信 

             8、行進采用雙驅方式,轉彎利用差速實現,利用旋轉編碼器實現閉環


          三、廣泛應用在柔性制造業和自動化工廠中

             (1)自動化程度高;  由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

              當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端

              再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合

              作下,這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 

            (2)充電自動化;  當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,

              請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地

               方“排隊”充電。 另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),并且每充電15分鐘

              可工作4h左右。  

            (3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。  

            (4)方便,減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。



          四、潛伏牽引AGV小車

               潛伏式后牽引AGV具備潛伏和后牽引兩種功能,AGV可以潛伏到臺車下,利用電動

          升降棒牽引臺車,也可利用后牽引掛鉤牽引臺車,把臺車牽引到指定位置后自動

          和臺車分離,然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成

          品的搬運。


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